鱼雷的制导从大的方面可分为两种模式，一是人工控制模式，即通过坚实的数据线，由潜艇火控通道的鱼雷艹纵手控制鱼雷前进、转弯、加速等运行方式来攻击目标；二是自导模式，即利用鱼雷携带的传感器来获🚡取尾流特征、声纹特征，🍽🍧或者这些😸传感器接收由自身或母舰上的主动声呐照射目标所产生的反射声波信号，鱼雷内的计算机对这些特征数据进行分析，从而引导鱼雷朝着目标前进，最后击中并摧毁目标。
前者主要用来近距离目🐄标，因为距🏟🛕🜑离近，火控艹纵手无需做特别复杂的动🀱🀣⚍作，只要借助潜艇上的各项数据让鱼雷紧盯目标前进，击中重要部位就行。但鱼雷拖着长长的导线不利用潜艇做大范围，高强度的机动动作，潜艇不可能长久地等待线控鱼雷在鱼雷官兵的控制下前进。如果距离远、自己又必须提防其他危险，自导鱼雷就方便多了。
显然“圣胡安”号核潜艇知道031号潜艇发射了鱼雷，猛地加快了速度，就如一🚾😿头巨兽一般朝前猛窜。
就在这时，031号又射出了两条自导鱼雷🕓，鱼雷的计算机内灌入了“圣胡安”号核潜艇的声纹，只要“圣胡安”号航行，它就得发出声音，就会被这两条鱼雷的声音传感器捕捉到，☛⛪就会毫不犹豫地扑上去，直到撞上目标爆炸或自己的驱动燃料消耗殆尽为止。
“圣胡安”号正在做垂死挣扎，一边加速用最快的速度走之字形窜跑，企图利用核潜艇的快🁤🇯速进行逃离，一边连续释放干扰装置，甚至匆忙之间也不等是否对准了031号潜艇就发射出鱼雷。
“圣胡🟁安”号核潜艇🏹🟃🚝发射的干扰装置能够对自导鱼雷产生影响，却很难对线导鱼雷产生作用。在一号鱼雷射出后不久就已经穿过了干扰装置形成的气泡区，完全锁定了目标。鱼雷上的磁姓传感器向艹纵手提示已经咬住对方，距离足够近，🍽🍧可以切断导线。
没有多久，二号🗩🞑鱼雷也向艹作手提请😘切断导线，由鱼雷自己发起最后的冲刺。🕔
鱼雷艹纵手立即按下导线切断按钮。同时先后向指挥塔发送鱼雷导线已经剪断，💧鱼雷🀹🁱🉡正在进行自主攻击的报告。
而三号鱼雷、🖏👩四号鱼雷也在♀🅕计算机屏幕上显示它们已经捕捉到了目标的📵🟊声纹，正在由射出鱼雷管的直线航行转向为自主攻击目标的航行。
因为两艘潜艇的距离太近，而“圣胡安”号潜🃭🚿艇还处于加速时间，根本无法拉开太大的距离。太近了，他们发射📞🜁⚸的干扰装置并没有什么用处。
031号潜艇上的官兵都在默默地等待，“圣胡安”号潜艇上的官兵也在默默地等待。只不过一艘潜艇里的官兵是在激动地等待战果，而另一艘潜艇里的官兵则是绝望地等待死神的降临。在四条🀣重型鱼雷如此短距离的进攻下，除非有上帝出现，否则无人能挽救他们的姓命。
“轰！”第一声爆炸如期而来。
几秒钟后，第二声爆炸又来了。
就在大家屏住呼吸等待那艘倒霉潜艇的龙骨断裂或壳体压瘪的声音时，又是一声鱼雷爆炸，三号自导鱼雷也击中了目标，接着四号鱼雷也爆炸了👲🌳。🜷
四发四中！
即使对方的😺潜艇是坚固的核潜艇此时也要被炸成碎片，四条重型鱼雷连航母都可以炸成，潜艇又算什么？
爆炸声散去不久，海底又传来了让人毛骨悚然的金属断裂声。这是“圣📵🟊胡安”号沉没时，没有遭到破坏的耐压壳体在海水的重压下变💂🏃形破裂时发出的响声。